Rinca adalah pulau terbesar kedua di taman ini. Pulau ini juga tempat terbaik melihat komodo karena memiliki lebih banyak komodo daripada Pulau Komodo. Namun, Anda juga bisa melihat binatang liar lain, seperti kerbau air, babi liar, kuda, rusa Timor dan kera. Di sana juga ada beragam jenis burung. Penjaga hutan akan menyarankan tiga jalur pendakian: setengah jam, satu jam atau dua jam. Anda bebas memilih jalur mana yang Anda suka.